遺産相続を機に横暴になった妹と再び仲良くなれる？

妹が遺産を全部よこせと横暴に。しかも母の病院で大暴れ、警察弁護士が出動です。今まで通り仲良くできないのでしょうか？

妹のことで相談です。
私は結婚し、夫と暮らしていました。私の妹は独身です。相談は、この妹のことです。

6年前、私の父が亡くなったときに、それまで交流できていた妹が豹変しました。
実家の権利を含む遺産を、自分に有利になる様にしろと、そうでなければ絶対に遺産分割協議書に判子をおさないとすごい剣幕で迫ってきたのです。
私は父が亡くなって、遺産のあれこれで時間をかけるのは良くないと思い、気は進みませんでしたが、妹の言う通りに協議書にサインしました。
その協議書の内容は、遺産は分割するものの、実家の改装や売買などについて、妹の許可がなければ何もできず、逆に妹は私の許可がなくても実家の改装や売買ができるというものでした。
そのときから、妹がおかしいと思い始めましたが、父が亡くなったあと、すぐに母が体調を崩し、私たち夫婦が、実家に戻り、母の面倒を見ることになり、妹のおかしさはますますひどくなりました。

実家の母の介護を、妹は手伝うといいました。しかし、妹はただ実家に来るだけで何もせず、それどころか毎日実家に来て、母を介護する私と夫に、怒鳴ったり泣いたりと全く役に立ちませんでした。
私も夫も仕事があり、また毎日妹が夜遅くまで実家に来訪し、私たちに自分の言うとおりにしろ、と指図して怒鳴りつけるため、私の夫はうつ病のようになってしまい、私も疲労困憊して妹とトラブルになりました。
結果、私たちは実家を出て、母は施設へと入ることになりました。

この施設行きでも妹は怒り心頭で、私たちの働きが悪いから母を施設に行かせることになって許せない、と息まいていました。
そして、母の施設に、私たちの知らないところで毎日行って指図したり暴言を吐いたりしたようで、知らないうちに施設を出禁になっていました。
妹は施設が私と共謀して妹を追い出したのだと言い張り、弁護士を立て、警察に通報し、とんでもないトラブルになりました。が、私たちは本当にこの件はしらず、私と施設が共謀したというのはいいがかりです。

結果、もう私は妹と話したくなくなってしまい、私も弁護士を立て、今は妹となにかやり取りするときは弁護士どうしで話してもらっています。一応、妹が母に会えないのはかわいそうだと思い、母と妹をあわせてくれる施設にも、母を移動させました。

私の弁護士は、今後母が亡くなった場合、妹さんはとんでもないトラブルを起こすと思うから、任意後見人を付け、今のうちにこっそり遺言を母に残してもらっておいたほうがいいと私に助言しました。
なので、とりあえず言うとおりにしたところです。

相談はここからです。
私と妹とは小さいころは仲が良く、家族写真も撮りました。妹が元の妹に戻ってくれるにはどうしたらいいでしょうか。私は何をしたらいいでしょうか？
私は妹と仲良くなりたいと思っていますし、妹の困った部分については姉としてきちんとつきあうべきかなとも思います。
ただ、妹は「私の言うことを全部聞かないならお姉ちゃんとは仲良くできない」といって裁判も辞さないそうです。遺産についても、父のときにも譲らないと言っており、弁護士が言うには、母のときはもっとすごいことになると言われています。しかし、私は妹の言うことを全部聞くことはできません。
そして、できるなら、父が亡くなったときの遺産協議書について、妹に話し合って撤回してほしいのですが、それはできないのでしょうか？